公孙丑在《孟子》一书中记其言颇多，有公孙丑上下两章，6000多字。《孟子·公孙丑章句·上》注：“公孙丑，孟子（轲）弟子，齐人也。孟子未尝得政，丑设词以问之。”

公孙丑和他的老师孟子一样，终生都没有做过官，因为当时已经进入战国时期，各大国都采用法家的思想，开始变法，富国强兵，而儒家的思想在这种礼崩乐坏的大环境下，不受重视。何况孟子还有“民为贵，社稷次之，君为轻”的言论。

不过到了后来大一统的封建王朝，孔孟讲究“仁”“礼”的一套又被历代皇帝所采纳。到了北宋，宋徽宗政和五年（公元1115年），公孙丑被追封为寿光伯。